Fases de Execução da Plataforma

A plataforma móvel W'RMooving foi construída com recurso a vários materiais especificos, para obtermos assim uma maior estabilidade no movimento da plataforma.

A seguir apresentamos todos os passos desde da fase inicial até à plataforma final.



           Figura 1                                  Figura 2                                      Figura 3

    Figura 4                                         Figura 5                                          Figura 6

                  Figura 7                                        Figura 8                                   Figura 9

Figura 10                                     Figura 11                                            Figura 12


                  Figura 13                                    Figura 14                                          Figura 15                    

           Figura 16                                      Figura 17                                                   Figura 18              

Figura 19                                      Figura 20                                                  Figura 21 


LEGENDA:

Figura 1- Placa de madeira que serve de base para a plataforma;
Figura 2- Esboço da plataforma em papel;
Figura 3- Corte da base;
Figura 4- Base da plataforma cortada;
Figura 5- Motor com roda acoplada;
Figura 6- Colocação dos motores na base em madeira;
Figura 7- Plataforma com todo o material que será inserido nesta;
Figura 8- Placa de distribuição de energia;
Figura 9- Placa para interface entre o SunSPOT e os sensores;
Figura 10- Placa usada para receber os dados dos sensores;
Figura 11- Colocação das bases dos sensores que estão interligadas às placas;
Figura 12- Colocação das placas de interface na base;
Figura 13- Colagem das placas de interface para os sensores;
Figura 14- Placas já coladas na base;
Figura 15- Vista da base com os motores e as placas de interface dos sensores e de comunicação com os mesmos;
Figura 16- Colagem das baterias;
Figura 17- Ligação das baterias;
Figura 18- Vista de trás da plataforma já com a placa de distribuição de energia;
Figura 19- Ligação do hardware a placa de distribuição;
Figura 20- Plataforma com o hardware montado;
Figura 21- Resultado final da plataforma móvel W´R Mooving.

Vídeo da montagem da plataforma W'R Mooving